Lautasaurat voidaan luokitella laajasti kahteen tyyppiin lautasasennustavan perusteella: vakio- ja pystyaurat. Sekä vakio- että pystyauroissa on 10 - 30 asteen taipuma lautasen pyörimistason ja kulkusuunnan välillä, mikä auttaa syrjäyttämään maaperää ja parantaa lautasen kykyä tunkeutua maaperään. Normaalin lautasauran kiertotaso ei ole kohtisuorassa maahan, vaan hieman kalteva. Pyörimistason ja pystysuoran linjan välistä kulmaa kutsutaan kaltevuudeksi, tyypillisesti noin 30 - 45 astetta. Kaltevilla vakiolautasauroilla taipuma esitetään terävänä kulmana lautasen vaakahalkaisijan ja kulkusuunnan välillä. Näin kiekko leikkaa helpommin maaperään ja nostaa ja kääntää sitä helpommin. Lautasauroissa on tyypillisesti kaavin, joka on asennettu lautasen koveran pinnan ylemmälle takapinnalle estämään maaperän tarttumista. Kaavin kaareva pinta auttaa myös maan kääntämisessä.
Pystysuoran lautasauran kiertotaso on kohtisuorassa maahan nähden, ja siinä on vain taittokulma eikä kaltevuutta. Pystylautasauroissa on pienempiä lautasia ja niitä suurempi määrä auraa kohden (suurissa pystyauraissa voi olla jopa 30-40 lautasta). Niitä käytetään ensisijaisesti matalaan maanmuokkaukseen ja sängen poistoon. Ne voidaan varustaa myös kylvö- ja lannoitelaatikoilla yhdistettyä maanmuokkausta, kylvöä ja lannoitusta varten.
Tavallisissa kiekkoauroissa on myös kääntöaurat, jotka voidaan kääntää vasemmalle tai oikealle. Aurapalkki, joka kiinnittää auran pylvään, voi kääntyä vaakasuunnassa auran runkoon nähden lautasten suunnan säätämiseksi. Kääntömekanismi voi olla mekaaninen tai hydraulinen. Käännettävät lautasaurat kallistavat maaperää tasaisesti pellon toiselle puolelle, jolloin pinta on tasainen,-vapaa.
Joissakin maissa 1980-luvulla kehitettiin vetoaurat. Traktorin tehonottoakseli käyttää lautasia, jotka pyörivät noin 120 rpm. Ne kääntävät ja murskaavat tehokkaasti maaperää ja hyödyntävät paremmin traktorin voimaa kynnettäessä märkiä peltoja tai riisin sänkeä.
